はい、可能です。ただし、自費となります。通常では、胃痛、胃もたれ等の症状があった場合に胃カメラを保険で受けることができます。
その際に、萎縮性胃炎や胃潰瘍等が見つかった場合、保険でピロリ菌のチェックをすることができます。しかし、「どうしても胃カメラを受けたくないが、家族に胃癌の方がいるので心配」という方は、自費でピロリ菌の検査を行えます。胃癌の原因菌であるピロリ菌がいれば、自費で除菌できますが、頑張って胃カメラを受けることをお勧めします。